Python GPIO库：用C直接操作GPIO

soloforce

在hipboi的这个帖子http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=456，我们可以用Python GPIO里面的GPIO C库文件直接编写应用程序了。下面是读和写的两个例子。

读GPIO：本例读取PD8的值，并打印提示信息

1. #include <stdlib.h>
   
2. #include <stdio.h>
   
3. #include <string.h>
   
4. #include <signal.h>
   
5. 
   
6. #include "gpio_lib.h"
   
7. #define PD0    SUNXI_GPD(0)
   
8. #define PD1    SUNXI_GPD(1)
   
9. #define PD2    SUNXI_GPD(2)
   
10. #define PD3    SUNXI_GPD(3)
    
11. #define PD4    SUNXI_GPD(4)
    
12. #define PD5    SUNXI_GPD(5)
    
13. #define PD6    SUNXI_GPD(6)
    
14. #define PD7    SUNXI_GPD(7)
    
15. #define PD8    SUNXI_GPD(8)
    
16. #define PD9    SUNXI_GPD(9)
    
17. #define PD10    SUNXI_GPD(10)
    
18. #define PD11    SUNXI_GPD(11)
    
19. #define PD12    SUNXI_GPD(12)
    
20. #define PD13    SUNXI_GPD(13)
    
21. #define PD14    SUNXI_GPD(14)
    
22. #define PD15    SUNXI_GPD(15)
    
23. #define PD16    SUNXI_GPD(16)
    
24. #define PD17    SUNXI_GPD(17)
    
25. #define PD18    SUNXI_GPD(18)
    
26. #define PD19    SUNXI_GPD(19)
    
27. #define PD20    SUNXI_GPD(20)
    
28. #define PD21    SUNXI_GPD(21)
    
29. #define PD22    SUNXI_GPD(22)
    
30. #define PD23    SUNXI_GPD(23)
    
31. #define PD24    SUNXI_GPD(24)
    
32. #define PD25    SUNXI_GPD(25)
    
33. #define PD26    SUNXI_GPD(26)
    
34. #define PD27    SUNXI_GPD(27)
    
35. 
    
36. #define MISO    SUNXI_GPE(3)
    
37. #define MOSI    SUNXI_GPE(2)
    
38. #define SCK     SUNXI_GPE(1)
    
39. #define CS      SUNXI_GPE(0)
    
40. 
    
41. struct sigaction new_act,new_act2, old_act;
    
42. 
    
43. /**
    
44. * @brief Signal INT handler
    
45. * */
    
46. void sigint_handler(int sig_num)
    
47. {
    
48.     printf("Uninitialzing GPIO...\n");
    
49. 
    
50.     /* uninitialize the GPIO */
    
51.     sunxi_gpio_cleanup();
    
52. 
    
53.     /* change back to the original handler */
    
54.     sigaction(SIGINT, &old_act,NULL);
    
55. 
    
56.     /* emit the SIGINT again */
    
57.     kill(0,SIGINT);
    
58. }
    
59. 
    
60. /**
    
61. * @brief Signal TERM handler
    
62. * */
    
63. void sigterm_handler(int sig_num)
    
64. {
    
65.     printf("Uninitialzing GPIO...\n");
    
66. 
    
67.     /* uninitialize the GPIO */
    
68.     sunxi_gpio_cleanup();
    
69. 
    
70.     /* change back to the original handler */
    
71.     sigaction(SIGTERM, &old_act,NULL);
    
72. 
    
73.     /* emit the SIGTERM again */
    
74.     kill(0,SIGTERM);
    
75. }
    
76. 
    
77. int main()
    
78. {
    
79. 
    
80.     memset(&new_act,0,sizeof(new_act));
    
81.     memset(&new_act2,0,sizeof(new_act));
    
82.     memset(&old_act,0,sizeof(old_act));
    
83.     new_act.sa_handler=&sigint_handler;
    
84.     new_act2.sa_handler=&sigterm_handler;
    
85.     sigaction(SIGINT, &new_act, &old_act);
    
86.     sigaction(SIGTERM, &new_act2, &old_act);
    
87. 
    
88. 
    
89.     if(SETUP_OK!=sunxi_gpio_init()){
    
90.         printf("Failed to initialize GPIO\n");
    
91.         return -1;
    
92.     }
    
93. 
    
94.     if(SETUP_OK!=sunxi_gpio_set_cfgpin(PD8,INPUT)){
    
95.         printf("Failed to config GPIO pin\n");
    
96.         return -1;
    
97.     }
    
98. 
    
99.     while(1){
    
100.         if(HIGH==sunxi_gpio_input(PD8)){
     
101.             printf("HIGH\n");
     
102.         }
     
103.         usleep(1000);
     
104.     }
     
105. 
     
106.     sunxi_gpio_cleanup();
     
107. 
     
108.    
     
109.     return 0;
     
110.    
     
111. }
     

复制代码

---

本例写PD16脚，如果上面接了一个led，且负极接地，则会周期闪烁。

1. #include <stdlib.h>
   
2. #include <stdio.h>
   
3. 
   
4. #include "gpio_lib.h"
   
5. #define PD0    SUNXI_GPD(0)
   
6. #define PD1    SUNXI_GPD(1)
   
7. #define PD2    SUNXI_GPD(2)
   
8. #define PD3    SUNXI_GPD(3)
   
9. #define PD4    SUNXI_GPD(4)
   
10. #define PD5    SUNXI_GPD(5)
    
11. #define PD6    SUNXI_GPD(6)
    
12. #define PD7    SUNXI_GPD(7)
    
13. #define PD8    SUNXI_GPD(8)
    
14. #define PD9    SUNXI_GPD(9)
    
15. #define PD10    SUNXI_GPD(10)
    
16. #define PD11    SUNXI_GPD(11)
    
17. #define PD12    SUNXI_GPD(12)
    
18. #define PD13    SUNXI_GPD(13)
    
19. #define PD14    SUNXI_GPD(14)
    
20. #define PD15    SUNXI_GPD(15)
    
21. #define PD16    SUNXI_GPD(16)
    
22. #define PD17    SUNXI_GPD(17)
    
23. #define PD18    SUNXI_GPD(18)
    
24. #define PD19    SUNXI_GPD(19)
    
25. #define PD20    SUNXI_GPD(20)
    
26. #define PD21    SUNXI_GPD(21)
    
27. #define PD22    SUNXI_GPD(22)
    
28. #define PD23    SUNXI_GPD(23)
    
29. #define PD24    SUNXI_GPD(24)
    
30. #define PD25    SUNXI_GPD(25)
    
31. #define PD26    SUNXI_GPD(26)
    
32. #define PD27    SUNXI_GPD(27)
    
33. 
    
34. #define MISO    SUNXI_GPE(3)
    
35. #define MOSI    SUNXI_GPE(2)
    
36. #define SCK     SUNXI_GPE(1)
    
37. #define CS      SUNXI_GPE(0)
    
38. 
    
39. int main()
    
40. {
    
41.     if(SETUP_OK!=sunxi_gpio_init()){
    
42.         printf("Failed to initialize GPIO\n");
    
43.         return -1;
    
44.     }
    
45. 
    
46.     if(SETUP_OK!=sunxi_gpio_set_cfgpin(PD16,OUTPUT)){
    
47.         printf("Failed to config GPIO pin\n");
    
48.         return -1;
    
49.     }
    
50. 
    
51.     int i;
    
52.     for(i=0;i<5;i++){
    
53.         if(sunxi_gpio_output(PD16,HIGH)){
    
54.             printf("Failed to set GPIO pin value\n");
    
55.             return -1;
    
56.         }
    
57. 
    
58.         usleep(500000);
    
59.         if(sunxi_gpio_output(PD16,LOW)){
    
60.             printf("Failed to set GPIO pin value\n");
    
61.             return -1;
    
62.         }
    
63.         usleep(500000);
    
64.     }
    
65. 
    
66.     sunxi_gpio_cleanup();
    
67. 
    
68.     return 0;
    
69.    
    
70. }
    
71. 
    

复制代码

SUNROC1

gpio_lib.h  找不到

tll

SUNROC1 发表于 2013-6-6 20:32
gpio_lib.h  找不到

在pySUNXI包里

yzbx

楼主你好，在PC上的ubuntu系统下编译，出现了以下问题：请问是不是少安装了什么？

1. yzbx@:pySUNXI-0.1.12$ arm-linux-gnueabihf-gcc readPD8.c -static -o readPD8
   
2. /tmp/cc603gTU.o: In function `sigint_handler':
   
3. readPD8.c:(.text+0x14): undefined reference to `sunxi_gpio_cleanup'
   
4. /tmp/cc603gTU.o: In function `sigterm_handler':
   
5. readPD8.c:(.text+0x58): undefined reference to `sunxi_gpio_cleanup'
   
6. /tmp/cc603gTU.o: In function `main':
   
7. readPD8.c:(.text+0x132): undefined reference to `sunxi_gpio_init'
   
8. readPD8.c:(.text+0x156): undefined reference to `sunxi_gpio_set_cfgpin'
   
9. readPD8.c:(.text+0x176): undefined reference to `sunxi_gpio_input'
   
10. collect2: ld 返回 1
    
11. yzbx@:pySUNXI-0.1.12$

复制代码

tll

yzbx 发表于 2013-7-30 21:34
楼主你好，在PC上的ubuntu系统下编译，出现了以下问题：请问是不是少安装了什么？ ...

正好，我也这样，解决方法是把include的h改成c，但是有时候要反过来，不知道为啥

soloforce

$ gcc gpio_lib.c -c
$ gcc gpio_test.c -c
$ gcc gpio_test.o gpio_lib.o -o gpio_test

yuzj

我也是做按键输入，但io口一直都是高电平啊。。。

管叫我小狄

这个是不是要交叉编译在放到板子上测试啊  我这交叉编译放过去 执行不了

soloforce

管叫我小狄 发表于 2014-8-20 10:29
这个是不是要交叉编译在放到板子上测试啊  我这交叉编译放过去 执行不了
...

在板子系统上安装个gcc，直接在板子上编译运行就可以了。

m801231100

如果是CT的話，是只要define CT的腳位就可以了嗎  還是script.fex 的腳位也要修改