【设备云】红外传感器+SIM900A制作简易客流统计系统（二）

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完整的实例代码如下：

#include //JSON 数据封装库#include //HTTP报头封装库#define DEVICE_ID "Your device id"#define HOSTADD "api.heclouds.com"#define API_KEY  "Your api key"#define TRYTIMES 1#define RET_OK   0#define RET_ERR  1unsigned long timer1 = 0, timer2 = 0, comeIn = 0, goOut = 0;char flag1 = 0, flag2 = 0;void setup(){  Serial1.begin(115200);//初始化硬件串口，该串口接SIM900A模块  Serial.begin(115200);//初始化USB虚拟串口，该串口作为打印调试用  while (!Serial1)  {    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only  }  while (!Serial)  {    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only  }  attachInterrupt(0, getEventTime1, FALLING);//设置外部中断1触发模式和中断处理函数  attachInterrupt(1, getEventTime2, FALLING);/设置外部中断2触发模式和中断处理函数  while (1)  {    Serial1.println("AT+COPS?\r");//查询运营商信号    delay(200);    if (Serial1.find("CHINA MOBILE") == true )//发现中国移动运营商信号    {      Serial.println("CHINA MOBILE");      break;    }  }  sendCmd("AT+CLPORT=\"TCP\",\"2000\"\r");//设置本地端口号为2000}void loop(){  establishTCPConnect("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.33\",\"80\"\r");//与服务器建立TCP连接  startSendData("AT+CIPSEND\r");//开启数据头程模式  /*运用SDK进行HTTP包封装*/  StaticJsonBuffer<200> jsonBuffer;//建立JSON字符串BUFFER  JsonObject& jsonData = jsonBuffer.createObject();  JsonArray& data = jsonData.createNestedArray("datastreams");  addJsonDataRecord("come_in", comeIn, data);//在JSON串中添加come_in数据流记录  addJsonDataRecord("Go_out", goOut, data);//在JSON串中添加Go_out数据流记录  HttpPacketHead packetHead;//HTTP报头  packetHead.setHostAddress(HOSTADD);//包头主机地址设置  packetHead.setDevId(DEVICE_ID);//设置报头设备ID  packetHead.setAccessKey(API_KEY);//设置API KEY  packetHead.createCmdPacket(POST, TYPE_DATAPOINT, jsonData);//生成HTTP报头，这里需要传入上面生成的JSON串对象，该函数会自动计算该JSON串的长度并设置content length字段。  Serial1.print(packetHead.content);//先发送报头数据  jsonData.printTo(Serial1);//再发送HTTP报所带的JSON内容  Serial1.println("�32");//结束数据传输  delay(200);  closeTCPConnect("AT+CIPCLOSE\r");//关闭TCP连接}/*外部中断1的中断处理函数，主要是记录中断发生的时间，判断人的行进方向*/void getEventTime1(void){  timer1 = millis();//记录中断发生的时间  Serial.println(timer1);  flag1 = 1;  if (flag2)//中断2是否发生  {    flag1 = 0;    flag2 = 0;    if (timer2 > timer1)//根据发生时间判断人的行进方向    {      comeIn ++;    }    else    {      goOut ++;    }  }}/*外部中断2的中断处理函数，主要是记录中断发生的时间，判断人的行进方向*/void getEventTime2(void){  timer2 = millis();  Serial.println(timer2);  flag2 = 1;  if (flag1)  {    flag1 = 0;    flag2 = 0;    if (timer2 > timer1)    {      comeIn ++;    }    else    {      goOut ++;    }  }}/*添加一条JSON数据流记录的处理函数*/void addJsonDataRecord(char key[], int value, JsonArray& array){  JsonObject& root = array.createNestedObject();  root.add("id", key);  JsonArray& data = root.createNestedArray("datapoints");  JsonObject& root1 = data.createNestedObject();  root1.add("value", value);}/*开启数据传送的处理函数*/char startSendData(String data){  int i = 0;  Serial1.println(data);  while (1)  {    delay(200);    if ((Serial1.find(">") == true) || i > TRYTIMES)    {      Serial.println(data);      break;    }    Serial1.println(data);    i++;  }  return RET_OK;}/*向SIM900A发生AT指令的函数*/char sendCmd(String data){  int i = 0;  Serial1.println(data);  while (1)  {    delay(200);    if ((Serial1.find("OK") == true) || i > TRYTIMES)    {      Serial.println(data);      break;    }    Serial1.println(data);    i++;  }  return RET_OK;}/*和服务器建立TCP连接得函数*/char establishTCPConnect(String data){  int i = 0;  Serial1.println(data);  while (1)  {    delay(200);    if ((Serial1.find("CONNECT OK") == true) || i > TRYTIMES)    {      Serial.println("CONNECT OK");      break;    }    Serial1.println(data);    i++;  }  return RET_OK;}/*关闭和服务器的TCP连接*/char closeTCPConnect(String data){  int i = 0;  Serial1.println(data);  while (1)  {    delay(200);    if ((Serial1.find("CLOSE OK") == true) || i > TRYTIMES)    {      Serial.println("CLOSE OK");      break;    }    Serial1.println(data);    i++;  }  return RET_OK;}

将代码写入Ardiuno Leonardo开发板，就按照好红外传感器就可以进行简单客流统计了，本实例中的客流统计功能只针对简单的统计场合，由于原理所限，对多种复杂的情况未做特殊处理，会产生误差。比如：两人并排通过的情况，系统计数为加1。在此处不做过多研究。开发板启动以后可以通过OneNeT平台查看客流统计情况。如题：

注意：运用SDK封装HTTP包时，占用内存比不用SDK封装要多，由于Ardiuno Leonardo比较小，在编程时对内存使用要小心，内存占用过大会造成开发板程序崩溃或者死机。

蓝天-彭

可以排一下版吗，好乱啊，看起来很不舒服