Cubiebaord Linux 按键设备驱动(中断)

sunbeyond

Cubiebaord 按键设备驱动（中断）
根据按键原理。本例子让 PI11 口 pin 脚接地模拟按键按下。只需要有根电线就行不要真正的按键。

说明：
gpio_request(unsigned gpio, const char *label)第一个参数 gpio 标号是如何获取。是根据
script.fex 中的 gpio_para 中子键 gpio_pin_1,gpio_pin_2,gpio_pin_3....对应的顺序 GPIO 标号依次是
1，2，3。

1 首先修改 scipt.fex 配置，这里以 PI11 作为按键中断口。对应的 gpio 标号原理跟上面讲的一样。
可知此处对应的标号也为 1。
[gpio_para]
gpio_used = 1
gpio_num = 2
gpio_pin_1 = portI11<0><1><default><default> ------》 PH11 对应 GPIO 标号 num = 1
gpio_pin_2 = portH21<1><default><default><1>
2 驱动代码：(红色部分为 GPIO 中断使用重点)

1. button_drv.c
   
2. #include <linux/kernel.h>
   
3. #include <linux/module.h>
   
4. #include <linux/device.h>
   
5. #include <linux/cdev.h>
   
6. #include <linux/uaccess.h>
   
7. #include <linux/interrupt.h>
   
8. #include <linux/wait.h>
   
9. #include <asm/io.h>
   
10. #include <linux/irq.h>
    
11. #include <asm/irq.h>
    
12. #include <mach/irqs.h>
    
13. #include <plat/sys_config.h>
    
14. #include <mach/system.h>
    
15. #include <linux/slab.h>
    
16. #include <linux/gpio.h>
    
17. #include <linux/init.h>
    
18. #include <linux/fs.h>
    
19. #include <asm/atomic.h>
    
20. #include <linux/kthread.h>
    
21. //分配 cdev
    
22. struct cdev btn_cdev;
    
23. wait_queue_head_t btn_wq; //分配等待队列头
    
24. Copyright © Cubietech Limited. All right reserved  Website: http://cubieboard.org
    
25. E-mail: s upport@cubiete ch.com
    
26. //主设备号
    
27. static int major;
    
28. //设备类
    
29. static struct class *cls;
    
30. //按键操作标志
    
31. static int is_press; // 1:按键操作 0:无按键操作
    
32. static unsigned char key_val;
    
33. //按按键按下次数
    
34. int press_num = 1;
    
35. //GPIO 标号,非常重要，通过 script.fex 中的 gpio_para 配置顺序。从上往下对应的 gpio 标号依次是
    
36. 1，2，3......
    
37. int num = 1;
    
38. //中断号
    
39. int irq ;
    
40. static int button_open(struct inode *inode,
    
41. struct file *file)
    
42. {
    
43. return 0;
    
44. }
    
45. static int button_close(struct inode *inode,
    
46. struct file *file)
    
47. {
    
48. return 0;
    
49. }
    
50. static ssize_t button_read(struct file *file,
    
51. char __user *buf,
    
52. size_t count,
    
53. loff_t *ppos)
    
54. {
    
55. /*.判断按键是否有操作，如果有，进行读取
    
56. 键值，然后上报给用户，如果没有操作，
    
57. 进程休眠
    
58. */
    
59. wait_event_interruptible(btn_wq, is_press != 0);
    
60. is_press = 0;
    
61. /*3.上报键值*/
    
62. copy_to_user(buf, &key_val, sizeof(key_val));
    
63. return count;
    
64. }
    
65. //设备的操作集合
    
66. static struct file_operations btn_fops = {
    
67. .owner = THIS_MODULE,
    
68. .open = button_open,
    
69. Copyright © Cubietech Limited. All right reserved  Website: http://cubieboard.org
    
70. E-mail: s upport@cubiete ch.com
    
71. .release = button_close,
    
72. .read = button_read
    
73. };
    
74. static irqreturn_t button_isr(int irq,
    
75. void *dev_id)
    
76. {
    
77. unsigned long status;
    
78. /*1. 获取按键状态*/
    
79. status = gpio_get_value(num);
    
80. /*2. 更新按键键值 key_val*/
    
81. if (status == 1) {
    
82. //松开
    
83. key_val = 0x50;
    
84. } else if (status == 0)
    
85. //按下
    
86. key_val = 0x51;
    
87. /*3. 唤醒休眠的进程*/
    
88. wake_up_interruptible(&btn_wq);
    
89. is_press = 1;
    
90. return IRQ_HANDLED;
    
91. }
    
92. static int button_init(void)
    
93. {
    
94. dev_t dev_id;
    
95. /*1.申请设备号*/
    
96. if (major) {
    
97. dev_id = MKDEV(major, 0);
    
98. register_chrdev_region(dev_id, 1, "button");
    
99. } else {
    
100. alloc_chrdev_region(&dev_id, 0, 1, "button");
     
101. major = MAJOR(dev_id);
     
102. }
     
103. /*2.分配初始化 cdev*/
     
104. /*2.2 初始化 cdev*/
     
105. cdev_init(&btn_cdev, &btn_fops);
     
106. //初始化等待队列头
     
107. init_waitqueue_head(&btn_wq);
     
108. /*3.注册 cdev*/
     
109. cdev_add(&btn_cdev, dev_id, 1);
     
110. /*4.自动创建设备节点*/
     
111. Copyright © Cubietech Limited. All right reserved  Website: http://cubieboard.org
     
112. E-mail: s upport@cubiete ch.com
     
113. cls = class_create(THIS_MODULE, "button");
     
114. device_create(cls, NULL, dev_id, NULL, "button");
     
115. /*5.申请 GPIO 资源*/
     
116. if (gpio_request(num,"gpio_pin")){
     
117. printk("request gpio error\n");
     
118. }
     
119. /*6.获取中断号*/
     
120. irq = gpio_to_irq(num);
     
121. /*7 注册中断*/
     
122. int error = request_irq(irq,button_isr,IRQF_TRIGGER_FALLING|
     
123. IRQF_TRIGGER_RISING,"key_1",&press_num);
     
124. if(error){
     
125. printk("request irq error\n");
     
126. }
     
127. return 0;
     
128. }
     
129. static void button_exit(void)
     
130. {
     
131. dev_t dev_id = MKDEV(major, 0);
     
132. /*释放中断*/
     
133. /*释放 GPIO 资源*/
     
134. free_irq(irq, &press_num);
     
135. gpio_free(num);
     
136. /*删除设备节点*/
     
137. device_destroy(cls, dev_id);
     
138. class_destroy(cls);
     
139. /*删除 cdev*/
     
140. cdev_del(&btn_cdev);
     
141. /*释放设备号*/
     
142. unregister_chrdev_region(dev_id, 1);
     
143. }
     
144. module_init(button_init);
     
145. module_exit(button_exit);
     
146. MODULE_LICENSE("GPL");
     
147. 
     

复制代码

测试代码：button_test.c

1. 测试代码: button_test.c
   
2. #include
   
3. #include
   
4. #include
   
5. #include
   
6. <stdio.h>
   
7. <sys/types.h>
   
8. <sys/stat.h>
   
9. <fcntl.h>
   
10. int main(int argc, char *argv[])
    
11. {
    
12. int fd;
    
13. unsigned char key_val;
    
14. fd = open("/dev/button", O_RDWR);
    
15. if (fd < 0) {
    
16. printf("open failed.\n");
    
17. return -1;
    
18. }
    
19. while(1) {
    
20. read(fd, &key_val, sizeof(key_val));
    
21. printf("key_val = %#x\n", key_val);
    
22. }
    
23. close(fd);
    
24. return 0;
    
25. }
    

复制代码

3 加载驱动，运行测试代码：
$ insmod button_drv.ko
根据按键原理。可让 PI11 口 pin 脚接地模拟按键按下。
$ ./button_test (有按键按下返回 0x51，松开按键返回 0x50)

hades

先顶顶，，回来有空了尝试一下，，，收藏了，，，thank you for your share

sunbeyond

hades 发表于 2014-11-11 11:20
先顶顶，，回来有空了尝试一下，，，收藏了，，，thank you for your share  ...

恩 有什么问题反馈一下

simon_zhangss

LZ,你好！我参照论坛的教程构建的debian系统。现在想做基于gpio的中断驱动。自己做的驱动在gpio to  irq 这一步失败，获取的irq为-22。看到你的帖子，复制粘贴，修改.fex的gpiopara，编译没问题，加载驱动的时候同样在gpio to irq这一步获得的irq为-22.
“root@CubieBoard2:~# insmod button_drv.ko
GPIO<1> request the irq is -22
[   48.781065] GPIO<1> request the irq is -22
request irq error
[   48.787647] request irq error
root@CubieBoard2:~# ”
现在的使用的debian下面并没有gpio-sunxi.ko驱动，这个驱动与我编译的驱动有没有关联？

sunbeyond

simon_zhangss 发表于 2015-10-14 10:33
LZ,你好！我参照论坛的教程构建的debian系统。现在想做基于gpio的中断驱动。自己做的驱动在gpio to  irq 这 ...

gpio-sunxi.ko 获取.fex 的参数。 你要先加载gpio-sunxi.ko模块。    应该是有的可能驱动选上把。

sunbeyond

simon_zhangss 发表于 2015-10-14 10:33
LZ,你好！我参照论坛的教程构建的debian系统。现在想做基于gpio的中断驱动。自己做的驱动在gpio to  irq 这 ...

gpio-sunxi.ko 获取.fex 的参数。 你要先加载gpio-sunxi.ko模块。    应该是有的可能驱动选上把。

sunbeyond

simon_zhangss 发表于 2015-10-14 10:33
LZ,你好！我参照论坛的教程构建的debian系统。现在想做基于gpio的中断驱动。自己做的驱动在gpio to  irq 这 ...

gpio-sunxi.ko 获取.fex 的参数。 你要先加载gpio-sunxi.ko模块。    应该是有的可能驱动选上把。

simon_zhangss

sunbeyond 发表于 2015-10-15 09:27
gpio-sunxi.ko 获取.fex 的参数。 你要先加载gpio-sunxi.ko模块。    应该是有的可能驱动选上把。 ...

现在使用的内核是3.4.43.昨天后面有尝试加载gpio-sunxi.ko模块。下面是打印信息：

打印信息第二行显示：GPIO irq support disabled in this platform。
#define EINT_NUM gpio_eint_count
不明白，然后在gpio_sunxi.c中搜索打印信息，
        /* configure EINTs for the detected SoC */
        sunxi_gpio_eint_probe();

        /* This needs additional system irq numbers (NR_IRQ=NR_IRQ+EINT_NUM) */
        if (EINT_NUM > 0) {
                sunxi_chip->irq_base = irq_alloc_descs(-1, 0, EINT_NUM, 0);
                if (sunxi_chip->irq_base < 0) {
                        pr_err("Couldn't allocate virq numbers. GPIO irq support disabled\n");
                        err = sunxi_chip->irq_base;
                }
        } else
                pr_info("GPIO irq support disabled in this platform\n");
进入_devinit sunxi_gpio_eint_probe（），仅有
if (sunxi_is_a10())
{
gpio_eint_list = a10;
gpio_eint_count = 32;
}
else if (sunxi_is_a13())
{
gpio_eint_list = a13;
gpio_eint_count = 32;
}
else
{
gpio_eint_list = none;
gpio_eint_count = 0;
}
这意思是不支持a20?

sunbeyond

simon_zhangss 发表于 2015-10-15 10:25
现在使用的内核是3.4.43.昨天后面有尝试加载gpio-sunxi.ko模块。下面是打印信息：

打印信息第二行显示： ...

你这内核源码哪里下载的啊？ 感觉不是cubie官方的。官方放的都是3.4.79

https://github.com/cubieboard/linux-sdk-kernel-source

sunbeyond

simon_zhangss 发表于 2015-10-15 10:25
现在使用的内核是3.4.43.昨天后面有尝试加载gpio-sunxi.ko模块。下面是打印信息：

打印信息第二行显示： ...

你这内核源码哪里下载的啊？ 感觉不是cubie官方的。官方放的都是3.4.79

https://github.com/cubieboard/linux-sdk-kernel-source