CubieBoard博客-HomeCubieTech公司网站

cubie.cc CubieBoard中文论坛

 找回密码
 立即注册
搜索
热搜: unable
查看: 388|回复: 0

【经验分享】基于创龙AM5708多核间通信的IPC例程通用开发...

[复制链接]

6

主题

0

好友

567

积分

高级会员

Rank: 4

贡献
109
金钱
234
威望
109
买家信用
卖家信用
积分
567
发表于 2019-5-16 18:14:40 |显示全部楼层
【经验分享】基于创龙AM5708多核间通信的IPC例程通用开发流程

此文章原创来源于:创龙电子
        AM5708嵌入式开发板是一款由创龙基于TI AM570x浮点DSP C66x + ARM Cortex-A15工业控制及可编程音视频处理器。由SOM-TL570x工业核心板设计的开发板,它为用户提供了SOM-TL570x工业核心板的测试平台,用于快速评估SOM-TL570x工业核心板的整体性能。广泛应用于机器视觉、电力自动化、智能交通、医疗器械、自动分拣装置、高精度仪器仪表、高端数控系统等多种工业应用场合。
        下面简单讲解一下创龙基于AM57x核间通信的IPC例程位于光盘"Demo\rtos-examples"目录下,其中ti-linux-ipc-examples文件夹下包含TI官方例程,tl-linux-ipc-examples文件夹下为创龙移植的IPC例程。
        每个IPC例程包含src、bin两个文件夹,其中src文件夹下含例程源文件,bin文件夹下含有我司提供的IPC例程可执行文件,将其复制到开发板文件系统下即可测试。本章节以光盘"Demo\rtos-examples\tl-linux-ipc-examples\tl-gatemap-mutex-access"例程为例,演示基于AM57x核间通信IPC例程在Linux下的通用开发步骤。测试前请参照《基于创龙AM57x的RTOS SDK开发环境搭建和编译说明》文档,搭建基于Linux的RTOS Processor-SDK-04.03开发环境、编译IPC例程需要依赖的IPC链接库。
[url=]AM5708[/url]编译libticmem.a链接库
libticmem.a共享内存链接库提供对共享内存的支持,它是由IPC例程"/src/ludev"源文件编译生成,例程如果未使用共享内存则源码不含该文件。
如果IPC例程需要使用到共享内存,请参照如下方法编译生成libticmem.a链接库。编译IPC例程时依赖于libticmem.a链接库,如果IPC例程没有使用到共享内存则无需编译libticmem.a链接库。
打开Ubuntu,执行如下指令新建“/home/tronlong/AM57xx/rtos_examples/”工作目录,将光盘“Demo\rtos-examples\tl-linux-ipc-examples\tl-gatemap-mutex-access”例程整个文件夹上传到rtos_examples工作目录。
Host#   mkdir -p /home/tronlong/AM57xx/rtos_examples
Host#   cd /home/tronlong/AM57xx/rtos_examples
图 1
进入IPC例程"/src/ludev"目录,在ludev下依次执行如下指令,新建__install目录用于存放编译生成的文件。并设置好环境变量,其中"prefix="参数应根据IPC例程"ludev/__install"目录实际路径修改。
Host#   cd tl-gatemap-mutex-access/src/ludev/
Host#   mkdir __install
Host#   ./configure --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --prefix=/home/tronlong/AM57xx/rtos_examples/tl-gatemap-mutex-access/src/ludev/__install

图 2

执行如下指令编译并安装镜像,编译完成后,将在“__install/lib”目录下会生成libticmem.a链接库文件,如下图所示:
Host#   make && make install
图 3
图 4

[url=]AM5708[/url]的IPC例程编译
以光盘“Demo\rtos-examples\tl-linux-ipc-examples\tl-gatemap-mutex-access”例程为例,进入tl-gatemap-mutex-access工程源码目录,打开products.mak文件,参照如下方法并结合实际情况配置环境变量,其他变量保持一致无需修改。
Host#   vi products.mak
图 5

  • Linux-RT交叉编译工具链路径
TOOLCHAIN_INSTALL_DIR = /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr
  • Cmem链接库路径
CMEM_INSTALL_DIR = /home/tronlong/AM57xx/rtos_examples/tl-gatemap-mutex-access/src/ludev
图 6
修改完成保存退出后,执行如下指令清理工程,编译并安装镜像。
Host#   make clean
Host#   make -j 8 && make install
图 7

编译完成后,会在“install/tl-gatemap-mutex-access/debug”目录下生成可执行文件,本例程编译生成了A15核可执行文件(app_host)和DSP1核可执行文件(server_dsp1.xe66),不同例程编译生成的可执行文件不一样。不同核心对应的可执行文件、trace buffer(调试信息)路径不相同,对应关系如下表所示。

表 1

核心
可执行文件
trace buffer
Host
A15核
app_host
——
Slave
DSP1核
server_dsp1.xe66
remoteproc2/trace0
DSP2核
(AM570x不含)
server_dsp2.xe66
remoteproc3/trace0
IPU1核
server_ipu1.xem4
remoteproc0/trace0
IPU2核
server_ipu2.xem4
remoteproc1/trace0

Host#   tree -A install/
图 8

[url=]AM5708[/url]的IPC例程测试
为便于测试,我司提供经测试验证的IPC例程可执行文件,位于光盘“Demo\rtos-examples”路径下的IPC工程bin目录下,bin目录下还包含load-firmware.sh脚本文件,ARM端通过load-firmware.sh脚本文件加载可执行文件到DSP/M4核心。
以tl-gatemap-mutex-access例程为例,将光盘“Demo\rtos-examples\tl-linux-ipc-examples\tl-gatemap-mutex-access\bin”文件夹复制到开发板文件系统“/home/root”目录下。进入文件系统bin目录,执行load-firmware.sh脚本文件加载固件:
Target#       ./load-firmware.sh
图 9
执行如下指令,运行A15测试程序:
Target#       ./app_host
图 10

执行如下指令查看DSP核打印信息,如下图所示:
Target#       cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc2/trace0
图 11

产品性能解析:
l  SOM5708工业级核心板
创龙,高品质工业核心板
1.   AM5708工业级核心板,集TI DSP C66x + ARM Cortex-A15工业控制及可编程音视频处理器;
2.   支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发;支持安全引导、加密加速,支持TEE可信执行环境和安全软件控制调试;
3.   C66x浮点VLIW DSP主频高达750MHz,基于C66x可实现运动控制、视觉处理等算法;
4.   外设资源丰富,集成双千兆网、PCIe 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN等工业控制总线,支持极速接口USB3.0;
5.   核心板大小仅有58mm*36mm,采用工业级精密B2B连接器,0.5mm间距,稳定性强,易插拔,防反插;
6.   提供丰富例程,支持RT-Linux、TI RTOS实时操作系统,确保工业实时任务的执行。
7.   升级替换DM3730、OMAP-L138、DM8148、AM5728。
l AM5708开发板
创龙,嵌入式一体化解决方案商提供
1.  AM5708开发板底板创龙采用沉金无铅工艺的4层板设计,基于TI AM570x浮点DSP C66x + ARM Cortex-A15工业控制及可编程音视频处理器;
2.  pin to pin兼容AM5708/AM5706,集成ARMCortex-A15、C66x浮点DSP、2个双核PRU-ICSS、2个双核IPU Cortex-M4和GPU等处理单元,支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发;
3.  内部IVA-HD系统支持H.264视频编解码,最高支持1路4K@15或1路1080P60或2路720P60或4路720P30或者其他硬件编解码;
4.  集成PowerVR SGX544 3D GPU和GC320 2D图形加速引擎(仅限AM5708),支持OpenGL -ES 2.0;
5.  开发板引出1路RGMII千兆以太网,2路PRU MII百兆网,支持EtherCAT等工业现场总线;
6.  引出1路MIPI CSI-2摄像头输入接口,包含2组数据差分对信号,支持RaspberryPi Camera V2.1,Digilent Pcam 5C摄像头模块;
7.  支持1路HDMI OUT和1路LCD电阻屏1080P60全高清视频输出;
8.  通过GPMC拓展口引出GPMC总线,可在底板实现与FPGA通信;通过扩展接口引出UART、I2C、SPI、McASP、NMI等信号;
9.  底板引出PCIe 2.0,Gen2 SLOT插槽,支持1*1 lane、1*2 lane、2*1lane;
10. 开发板大小为180mm*130mm,采用工业级精密B2B连接器与核心板相连,保证信号完整性;
11. 提供丰富例程,支持RT-Linux、TIRTOS实时操作系统,确保工业实时任务的执行。
12. 集成USB3.0、SATA、HDMI、PCIe、MIPI、千兆网、双百兆网,接口丰富,并支持H.264硬解码和图形加速,适用于音视频处理、工业控制等应用。
典型运用:
l  工业PC&HMI
l  工业机器人
l  医疗影像
l  电力自动化
l  EtherCAT主/从控制器
l  工业多协议智能网关
l  高端数控系统


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

QQ|Archiver|手机版|邮件群发|cubie.cc---深刻的嵌入式技术和应用讨论中文社区 ( 粤ICP备13051116号-1  

GMT+8, 2019-6-26 23:46 , Processed in 0.016542 second(s), 9 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X2.5

© 2001-2012 Comsenz Inc. | Style by Coxxs

回顶部