CubieBoard6 uart口读写测试

bill

在CubieBoard6上有uart0-uart7共7组uart口，uart2和uart3分别被蓝牙和调试串口所用，目前验证空置能用的uart口有uart0和uart4，下面会在CB6（android）平台和PC（ubuntu）平台相互传输数据来验证uart口是否能通。

第一步，先在kernel下的dts文件中把uart0和uart4口打开。

1. serial@b0120000 {
   
2.                 clock-frequency = <48000000>;
   
3.                 pinctrl-names = "default";
   
4.                 pinctrl-0 = <&serial0_state_default>;
   
5. //              actions,enable-dma-rx;
   
6.                 status = "okay";
   
7.         };

复制代码

1. serial@b0128000 {
   
2.                 clock-frequency = <48000000>;
   
3.                 pinctrl-names = "default";
   
4.                 pinctrl-0 = <&serial4_state_default>;
   
5. //              actions,enable-dma-rx;
   
6.                 status = "okay";
   
7.         };

复制代码

另外发现uart4串口定义需要修改才能使用，这个需要查看cpu的datasheet，发现在MFP_CTL3寄存器的11、 10 、9 和8位可以设置成UART4，所以在kernel下的dts文件的加上"mfp3_11_10" //UART4_RX   "mfp3_9_8"//UART_TX.

1. serial4_state_default: serial4_default{
   
2.        serial_4{
   
3.        actions,groups = "mfp3_11_10" ,"mfp3_9_8", "uart4_dummy";
   
4.        actions,function = "uart4";
   
5.         };
   
6.                 };

复制代码

第二步，编译kernel，生成dtb文件，文件目录如下

owl/out/s500_android_gb5_wxga/kernel/arch/arm/boot/dts/actduino_s500_lcd_1280x800.dtb
将该文件push到CB6的misc目录下，替换掉原有的kernel.dtb文件，重启即可生效

重启后，dts配置成功生效，用串口查看CB6 会出现/dev/ttyS0和/dev/ttyS4两个节点，并给予节点权限

1. chmod 777 /dev/ttyS*

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第三步，搭建测试环境，连接pc和CB6

在CB6安卓上安装apk（serialport apk，在网上搜索即可）
PC(ubuntu)：直接在软件中心下载serial port terminal工具

根据原理图、丝印图和拓展pin定义表找到相应的UART0_TX、UART0_RX、UART4_TX和UART4_RX，原理图等硬件资料都能在论坛的“国内下载”找到。

根据下列2张图找到UART0_TX 、UART0_RX和GND，用串口线连接好PC和CB6。




在PC（ubuntu）上打开刚下载的串口工具，配置好端口（本机是ttyUSB0）和波特率（115200），并在CB6上打开串口工具apk，同样配置好端口（ttyS0 对应UART0）和波特率（115200）








UART0发送测试：
CB6上的apk界面如下，点击“send01010101”发送数据到PC（ubuntu）


PC（ubuntu）串口工具会接收数据，表示uart0口发送数据没问题，UART0_TX可用，如下图所示





UART0接收测试：

另外在PC（ubuntu下），用串口工具发送数据



点击CB6串口APK的“Console”按钮，如下图，CB6正常接收到数据，表示UART0_RX可用




同理UART4的验证也是一样，找到CB6上对应的拓展pin，和主机PC互联，其他步骤都基本一致。
另外PC是windows系统也是可以测试的，只是工具不同，其他都大同小异