cubie 有带控制信号的板子么?
我们在做机器人的控制, 需要像 arduino 那样的PWM, I2C, SPI, UART , GPIO等等接口,beagle bone black 是通过板子上加 microcontroller 实现上面的控制,pcDuino似乎是软件实现。 但前者硬件太弱, 后者似乎用的人不够多,软件跟不上 (power VR GPU 的驱动还没出来)
cubieboard上这些基本的接口都有:PWM, I2C, SPI, UART , GPIO
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