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wkloh 发表于 2014-1-3 13:55:21

分享如何在Android系统控制CB2的GPIO

参考了各位大神分享了在linux上控制GPIOde1经验，和 limex GPIO文章，才完成一下代码。希望对各位坛友有所帮助。

镜像版本：cb_a20_android42_v1.04_8188eu-en_US.img
开发环境： IntelliJ IDEA
工具      ： Dragonface，直接修改sysconfig1.lhs文件、boot logo等功能。package com.xxx.xxx;

import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;


public class GPIOAPI {
    private Process shell;
    private OutputStream os;
    private InputStream is;

    public String GPIO_Init() {
      try
      {
            //root user
            shell = Runtime.getRuntime().exec("su", null, new File("/system/bin/"));
            os = shell.getOutputStream();
            is=shell.getInputStream();
            //shell.waitFor();
            return null;
      }
      catch (IOException g){
            return g.getMessage();
      }

    }

    public int GPIO_Output(int portnum,int status) {

      String ONOFF=Integer.toString(status);
      int rtn=0;

      try{
            switch(portnum)
            {
                case 1:
                  os.write(("echo "+ONOFF+" > /sys/class/gpio_sw/PD0/data \n").getBytes("ASCII"));
                  break;

                case 2:
                  os.write(("echo "+ONOFF+" > /sys/class/gpio_sw/PD1/data \n").getBytes("ASCII"));
                  break;
               
                default:
                  rtn=-1;
                  break;
            }

            os.flush();
      }
      catch (IOException g){
            rtn=g.hashCode();
      }
      return rtn;

    }

    public int GPIO_Input(int portnum) {

      int rtn=0;

      try{
            switch(portnum)
            {
                case 1:
                  is.read(("cat /sys/class/gpio_sw/PD24/data \n").getBytes("ASCII"));
                  break;

                case 2:
                  is.read(("cat /sys/class/gpio_sw/PD25/data \n").getBytes("ASCII"));
                  break;

               

                default:
                  rtn=-1;
                  break;
            }
      }
      catch (IOException g){
            rtn=g.hashCode();
      }
      return rtn;

    }

    public int GPIO_Close()
    {
      int rtn=0;
      try
      {
            os.close();
            is.close();
            shell.waitFor();
            shell.destroy();
      }
      catch (IOException g){
            rtn=g.hashCode();
      }
      catch (InterruptedException e) {
            rtn=e.hashCode();
      }
      return rtn;
    }
}

oxygen 发表于 2014-1-6 14:32:53

这个太复杂了。。。
直接在init.sun7i.rc修改权限，然后通过读写文件来写字符串就行了。。

wkloh 发表于 2014-1-6 15:00:12

//写GPIO文件
public int GPIO_Output(int portnum,int status)


//读GPIO文件
public int GPIO_Input(int portnum)我才开始学android和linux，如果你有更好的方法，请分享代码，谢谢！

zaneabc 发表于 2014-1-6 20:08:57

对分享者致以敬意！
在CB3上也可以这样吗？

wkloh 发表于 2014-1-6 22:47:27

本帖最后由 wkloh 于 2014-1-6 22:48 编辑

zaneabc 发表于 2014-1-6 20:08 static/image/common/back.gif
对分享者致以敬意！
在CB3上也可以这样吗？
我没有cb3，理论上是可以的。
不过请通过 Dragonface重新配置cb3 android 镜像文件sysconfig1.lhs内的 GPIO。
举例：
gpio_used                = 1
gpio_num               = 4
gpio_pin_1          = port:PD00<1><default><1><default>
gpio_pin_2          = port:PD01<1><default><1><default>
gpio_pin_3         = port:PD23<1><default><default><default>
gpio_pin_4         = port:PD24<0><default><default><default>
请参考 http://linux-sunxi.org/A20/PIO。

xiaolonghun1 发表于 2015-8-12 14:54:11

本帖最后由 xiaolonghun1 于 2015-8-12 14:58 编辑



测试了一下，报错了。

gqjjqg 发表于 2015-9-15 11:08:28

xiaolonghun1 发表于 2015-8-12 14:54 static/image/common/back.gif
测试了一下，报错了。

GPIO_Init() 好像没调用吧？

xiaolonghun1 发表于 2015-9-22 10:13:18

gqjjqg 发表于 2015-9-15 11:08 static/image/common/back.gif
GPIO_Init() 好像没调用吧？

好像是没有调用，后来 用了别的方式进行解决了

yxqlf 发表于 2015-12-17 14:09:32

xiaolonghun1 发表于 2015-9-22 10:13 static/image/common/back.gif
好像是没有调用，后来 用了别的方式进行解决了

楼主请问怎么解决的呀？

xiaolonghun1 发表于 2015-12-17 16:19:58

yxqlf 发表于 2015-12-17 14:09 static/image/common/back.gif
楼主请问怎么解决的呀？

没有用这个配置的方式。直接写成一个驱动模块的形式，让它在/dev 下面以一个字符设备驱动的形式进行存在。然后
通过ioctl函数对其进行相应的调用。这一他的io口寄存器有一个专门的宏定义头文件，你找找看，读写寄存器赋值需要用到它

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